Miesiče na cesto

Miesiče na cesto slúžia na spracovanie surovín do finálneho cesta otáčaním nástroja. Najčastejšie sa používajú špirálové a vidlicové miesiče, ktoré sú určené výhradne na miesenie. Naopak, planetárne roboty sú viacúčelové – zvládajú miesenie aj šľahanie pomocou háku, lopatky alebo metly, ktoré tvoria ich základnú výbavu. Mnohé modely umožňujú pripojiť ďalšie nadstavce, ako mlynčeky, strúhače či mixéry, čím sa menia na univerzálnych pomocníkov v kuchyni i pekárni. Hnetenie cesta je odlišná technika, ktorá pripomína spracovanie hliny hrnčiarom. Bežne sa využíva v domácnostiach ručne, no najbližšie k nej má práca dvojramenných miesičov.